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AI智能值守机器人

AI智能值守机器人
产品介绍
       采用机器人代替人工操作火灾联动报警控制器,帮助客户解决人工值守不专业、不稳定的问题,达到提高消控值守作业专业化、标准化的目的,从而降低客户的管理成本和安全风险。
产品外观
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简洁的外观
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机器人装载在火灾联动报警控制器上(外挂搭载,不损坏壳体)
产品性能
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高操作精度
       精密算法结合成熟的机械臂关节电机电控,实现额定寿命内重复操作精度≤0.02mm。
超长使用寿命
       可连续稳定地运行4万小时,期间无需更换耗材。
兼容性
       机器人可模仿人类进行设备控制,在物理层面兼容市面已有和新增的设备,不受厂商、品牌、型号、形态限制。
产品参数

自重:18kg

有效负载:3kg

工作范围:59mm

功耗:100w典型应用

关节范围:±360°

关节最大速度:J1-J4 180°/SJ5-J6 200°/S

工具最大速度:2m/s

重复定位精度:±0.02mm

自由度:6

控制柜尺寸:536*445*319mm

最大运动加速度:2.5/²

最大运动半径:1.2

最大运动范围:±360°

最大运动角度:±180°

7大运动角速度:200°/

最大运动角加速度:400°/²

最大运动角加力:20Nm

最大运动角力矩:20Nm

末端I/O端口 数字输入:3, 数字输出:3, 模拟输入:2

电箱I/O端口 数字输入:16, 数字输出:16, 模拟输入:2, 模拟输出:2

I/O电源:24V 2A

通讯:TCP/IP  Modbus

编程:图形化编程,远程调用接口

防护等级:IP54

协同操作:10高级安全配置功能

主要材料:铝合金

工作环境温度:0-50℃

外部电源输入:200-240V AC 50-60Hz

电缆:连接控制柜的电缆5m,连接示教器的电缆5m

注:该参数基于E5机器人在实验室环境下测试。根据购买型号不同,机器人的参数有所不同。
应用场景
消控室值守
       该产品可用于操作火灾联动报警控制器。
       当平时火灾联动报警控制器发出警报时,值班员可通过客户端查看警报,并远程控制机器人,对火灾联动报警控制器进行消音操作。
       当发生火灾/演习时,值班员可通过客户端远程控制机器人,根据收到的命令,对火灾联动报警控制器进行操作,协助处置火警,如切换火灾联动报警控制器为自动状态等。
客户案例
广州市某多用途商业综合体
案例背景
  • 该物业有写字楼、公寓、购物中心多种用途;由不同团队分别负责不同业态的物业工作。
  • 该物业的消控室同一设置在其中一栋楼。由于其他楼栋的团队也需要处理所辖物业的警报,因此需要另一个团队转达警报,效率低下。曾经出现因为值班员缺岗导致警报漏报的情况。
  • 客户期望能升级现有的消控室值班业务,实现各团队各自接收警报、自主操作火灾联动报警控制器。
成果
  • 通过加装用户信息传输装置和值守机器人,为各团队实现了各自接收警报、自主操作火灾联动报警控制器的能力。提高了应急事件的响应速度,原先通过人工+对讲机沟通,现在警报自动上报并可通过手机通知相关人员,通知效率从几分钟提升到秒级。同时杜绝了警报漏报,造成损失的机会。
设计依据/相关标准
http://www.yw.gov.cn/art/2022/2/11/art_1229452551_1772816.html
《关于修改<浙江省消防条例>的决定》第三十六条,浙江省自2021年11月25日起生效;

http://www.gd.gov.cn/zwgk/wjk/qbwj/yfl/content/post_3237062.html
《广东省消防工作若干规定》第三十四条,广东省自2021年5月1日起生效;

http://www.yw.gov.cn/art/2022/2/11/art_1229452551_1772816.html
《关于修改<浙江省消防条例>的决定》第三十六条,浙江省自2021年11月25日起生效

http://www.mfx.gov.cn/2022/10/12/yjxx/9341.html
《新疆自治区消防条例》第四十八条,新疆自治区自2022年9月1日起生效;

《城市消防远程监控系统》GB 26875-2011

《消防控制室通用技术要求》(GB25506-2010)